一秒鐘內產生的波長個數定義為產生的聲音的頻率，單位赫茲（Hz）。人的耳朵能聽到的聲音的頻率范圍為20Hz到20,000Hz，任何頻率超過這個范圍的機械波稱為超聲波。
聲速
? ?聲速是聲波波長和頻率的乘積。常溫（20°C）下在干燥空氣中聲速為每秒344米。濕度和空氣溫度會影響聲速。一般的講，在所有理想氣體中聲速隨著溫度的上升而增加。
反射
? 當聲波到達不同密度的介質（例如空氣和水）的分界面時，聲波的一部分會被發射，另一部分會透過第二種介質繼續傳播。被發射的能量和被透射的能量的比率取決于兩種介質的密度差。密度的比率或差值越大，被反射的能量也就越大。
假設聲速在靜態均勻的氣體中是恒定的，聲脈沖能對準一個目標發射并檢測到它的回波。從發射源到目標再返回發射源這一過程用的時間能夠轉變為距離。
傳感器中的壓電晶體可將電氣信號轉換成為聲能，以脈沖形式在空氣中傳播，然后經由目標物反射回到傳感器。此時傳感器作為接收裝置，將聲
能轉換成一種電信號。電信號處理器可以分析回波，計算傳感器和目標之間的距離。從發出聲音到收到回波之間的時間與傳感器和電容中物料之間的距離成正比?；跁r差原理的超聲波測量技術，公式如下;
距離=速度x時間/2?
